He specialises in vehicle powertrains, specialised automated vehicles and mechanical design and engineering. He has extensive knowledge and experience in designing and developing specialised test equipment used in various industries.
Mechanical Engineering
Vehicles I
Modelling and Simulation II
Project I & II
P, Brabec, R, Voženílek, T, Němec, KONCEPT MOTOCYKLU S POHONEM VYUŽÍVAJÍCÍ FCEL, 55th International Scientific Conference on research and teaching methods in the field of vehicles and their drives, Liberec, Technická univerzita v Liberci, ISBN: 978-80-7494-711-7, p. 227 - 234, 8 pages, [Online],2024
S, Sann, E, Tomeh, T, Petr, T, Zvolský, R, Voženílek, Early-Stage Detection of Engine and Transmission Using Order Analysis, Advances in Mechanism Design IV, Switzerland, Springer Nature Switzerland AG, p. 94-104, 11 pages, ISSN: 2211-0984,n. September, [Online],2024
P, Brabec, R, Voženílek, A, Dittrich, R, Procházka, J, Břoušek, T, Petr, 55. mezinárodní vědecká konference zaměřená na výzkumné a výukové metody v oblasti vozidel a jejich pohonů, [Online],2024
T, Petr, J, Břoušek, R, Voženílek, V, Záda, L, Beran, M, Diblík, T, Myslivec, D, Kajzr, P, Zelený, Robotické rameno Printing Mantis, 2023
L, Beran, T, Myslivec, D, Kajzr, M, Diblík, T, Petr, J, Břoušek, R, Voženílek, Řídicí systém pro robotické rameno Printing Mantis, 2023
T, Petr, J, Břoušek, R, Voženílek, Design of autonomous-ready vehicle for efficient cargo transportation, 49. MEDZINÁRODNÁ VEDECKÁ KONFERENCIA KATEDIER DOPRAVNÝCH, MANIPULAČNÝCH, STAVEBNÝCH A POĽNOHOSPODÁRSKYCH STROJOV, Zvolen, Technická univerzita vo Zvolene, ISBN: 978-80-228-3381-3, p. 201-208, 8 pages, 2023
R, Procházka, A, Dittrich, S, Beroun, T, Zvolský, R, Voženílek, The Working Cycle of the Motoring Internal Combustion Engine by a New Method with Cylinder Pressures as in Real Engine Operation, Strojnicky Casopis, Slovak University of Technology in Bratislava, p. 41-52, 11 pages, ISSN: 0039-2472,n. 3, [Online],2022
T, Zvolský, M, Malý, R, Voženílek, V, Rychtář, SW for evaluation of oil circuit parameters using data measured on a real engine, 2022
J, Břoušek, T, Petr, L, Beran, T, Myslivec, D, Kajzr, R, Voženílek, M, Diblík, L, Ristolainen, Robotic Arm Design, Development and Control for Printing Cement Mixtures, MM Science Journal, MM SCIENCE, p. 5550-5558, 9 pages, ISSN: 1803-1269,n. 03, [Online],2022
R, Voženílek, P, Němeček, T, Zvolský, J, Borovička, Optimized frame for gearbox mimicking real stifness of car body in mounting points, 2022
R, Procházka, A, Dittrich, R, Voženílek, S, Beroun, New Ways to Measure Mechanical Losses by Motoring an ICE with Increased Cylinder Pressure, Applied Sciences, Basel, MDPI - Applied Sciences, p. 1-22, 22 pages, ISSN: 2076-3417,n. 4, [Online],2022
R, Voženílek, J, Ježek, J, Popelka, J, Břoušek, T, Petr, Náprava modelu platformy elektrického vozidla, 2022
R, Procházka, A, Dittrich, S, Beroun, T, Zvolský, R, Voženílek, MOTORING ENGINE DUTY CYCLE WITH MAXIMUM CYLINDER PRESSURES AS IN REAL ENGINE OPERATION, LIII. International Scientific Conference of Czech and Slovak Universities and Institutions Dealing with Research in Vehicles and Power Units, Bratislava, Slovak Republic, STU Bratislava, ISBN: 978-80-227-5215-2, p. 31-39, 9 pages, 2022
R, Voženílek, M, Petrů, J, Břoušek, L, Ševčík, I, Mašín, P, Jandura, T, Martinec, J, Kočí, L, Krčmář, P, Srb, L, Beran, J, Popelka, J, Cýrus, J, Hlava, J, Kubín, J, Černohorský, M, Novák, A, Richter, P, Ječmen, J, Eichler, J, Mlýnek, P, Bílek, T, Kubíček, D, Kajzr, M, Lachman, T, Petr, M, Noman, N, Amor, P, Behera, Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení - Generace 1, 2022
M, Petrů, L, Ševčík, T, Martinec, R, Voženílek, P, Jandura, J, Kočí, P, Srb, J, Břoušek, J, Militký, J, Cýrus, J, Hlava, I, Mašín, J, Černohorský, M, Novák, L, Beran, L, Krčmář, A, Richter, J, Kubín, P, Ječmen, J, Eichler, D, Kajzr, J, Popelka, P, Bílek, S, Rahimian Koloor, T, Kubíček, J, Mlýnek, M, Noman, N, Amor, M, Lachman, P, Behera, T, Petr, Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení - Generace 0, 2022
T, Petr, J, Břoušek, J, Ježek, T, Zvolský, R, Voženílek, Measuring the Efficiency of Reduction Gearboxes for Electric Utility Vehicles during Specific Driving Cycles, STROJNISKI VESTNIK-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, LJUBLJANA, Assoc Mechanical Engineers Technicians Slovenia, p. 303-313, 11 pages, ISSN: 0039-2480,n. 5, [Online],2022
R, Voženílek, P, Brabec, L, Korejtko, Brzda pro kolejové vozidlo, 2022
P, Brabec, R, Voženílek, A, Dittrich, J, Břoušek, T, Petr, R, Procházka, 48.mezinárodní konference kateder dopravních, manipulačních, stavebních a zemědelských strojů, [Online],2022
J, Ráftl, V, Balda, K, Belda, L, Beran, V, Bureš, E, Burgetová, J, Břoušek, D, Čítek, M, Diblík, M, Gabriel, L, Hubka, K, Hurtig, A, Hvízdal, L, Jendele, D, Kajzr, P, Keller, M, Kolář, J, Kolísko, J, Koprnický, J, Kubín, O, Melter, R, Mendřický, T, Myslivec, O, Novák, T, Petr, J, Suchomel, R, Voženílek, V, Záda, P, Zelený, 3D STAR - 3D tisk ve stavebnictví a architektuře, Liberec, Technická univerzita v Liberci, 1, ISBN: 978-80-7494-632-5, 142 pages, 2022
A, Přeček, S, Šašek, J, Vorel, M, Kolomazník, R, Voženílek, Ověřená technologie výroby karoserie, 2021
D, Kajzr, J, Břoušek, T, Petr, L, Beran, M, Diblík, R, Voženílek, New Design of Plc-based Robotic Control System for Concrete Printing in Building Construction, MM Science Journal, p. 5346-5352, 7 pages, ISSN: 1803-1269,n. December, [Online],2021
P, Brabec, R, Voženílek, Konstrukce speciálního mobilního robota s využitím speciálního pojezdového kola, 47. MEDZINÁRODNÁ VEDECKÁ KONFERENCIA KATEDIER DOPRAVNÝCH, MANIPULAČNÝCH, STAVEBNÝCH A POĽNOHOSPODÁRSKYCH STROJOV, Košice, Technická univerzita v Košiciach, ISBN: 978-80-553-3922-0, p. 13-18, 6 pages, 2021
J, Ježek, M, Kolomazník, J, Břoušek, T, Petr, L, Krčmář, P, Jandura, R, Voženílek, Elektrický hnací agregát modelu platformy elektrického vozidla, 2021
L, Beran, M, Vojíř, T, Myslivec, T, Petr, J, Břoušek, M, Diblík, P, Keller, D, Kajzr, R, Voženílek, A New Way to Design Software for Industrial Automation - 3d Printer Cement Mixtures, MM Science Journal, Prague, MM SCIENCE, 1, p. 4223-4229, 7 pages, ISSN: 1803-1269,n. MAR, [Online],2021
J, Břoušek, T, Petr, J, Ježek, R, Voženílek, TRANSMISSION DESIGN FOR AN AUTONOMOUS MODULAR PLATFORM, 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE INTEGRITY-RELIABILITY-FAILURE, PORTO, Inegi-Inst Engenharia Mecanica E Gestao Industrial, ISBN: 978-989-54756-1-2, p. 465-468, 4 pages, [Online],2020
J, Břoušek, T, Petr, R, Voženílek, L, Beran, M, Diblík, T, Myslivec, M, Vojíř, D, Kajzr, Testbed DY-A-NA určený pro tisk cementových směsí, [Online],2020
R, Voženílek, T, Zvolský, J, Novák, J, Borovička, Technical demonstrator of gearbox casing with improved acoustic insulation, 2020
L, Beran, M, Diblík, T, Myslivec, M, Vojíř, D, Kajzr, J, Břoušek, T, Petr, R, Voženílek, Řídicí systém pro testbed DY-A-NA určený pro tisk cementových směsí, [Online],2020
R, Voženílek, S, Beroun, R, Procházka, New Method of Measuring Mechanical Losses by Motoring of Internal Combustion Engine, 51th International Scientific Conference of Czech and Slovak University Departments and Institutions Dealing With the Research of Internal Combustion Engines, Czech Republic, CTU Prague, ISBN: 978-80-01-06744-4, p. 60-69, 10 pages, 2020
R, Procházka, R, Voženílek, S, Beroun, P, Janas, Mule engine for friction loss measurement, 2020
J, Ježek, R, Voženílek, M, Kolomazník, J, Břoušek, T, Petr, Jednostupňová převodovka pro autonomní vozidlo, 2020
J, Břoušek, J, Ježek, T, Petr, R, Voženílek, P, Němeček, L, Krčmář, Concept of Autonomous Electric Modular Platform for Transport of Freight and Equipment, Proceedings of the 1st International Conference on Automotive Industry 2020, Mladá Boleslav, ŠKODA AUTO University, ISBN: 978-80-7654-016-3, p. 62-69, 8 pages, ISSN: 1803-5248,[Online],2020
S, Beroun, R, Voženílek, Způsob měření mechanických ztrát pístového motoru jeho protáčením a zařízení k provádění tohoto způsobu, 2019
P, Brabec, R, Voženílek, B, Menič, Crankshaft mechanism with offset for the combustion engine, 25th International Conference ENGINEERING MECHANICS 2019, Prague, Institute of Thermomechanics of the Czech Academy of Sciences, ISBN: 978-80-87012-71-0, p. 65-68, 4 pages, ISSN: 1805-8248,[Online],2019
M, Louda, R, Voženílek, Povrchově upravený píst nízkotlakého kompresoru, 2018
R, Voženílek, T, Zvolský, Zátěžový test mechanické převodovky v režimu simulace EWP, Škoda Auto, 10 pages, 2017
R, Voženílek, P, Brabec, A, Dittrich, XLVIII. mezinárodní vědecká konference českých a slovenských univerzit a institucí zabývajících se výzkumem motorových vozidel a spalovacích motorů, [Online],2017
R, Voženílek, S, Beroun, J, Břoušek, F, Seidel, The possibility of identifying the benefits of coating piston rings, PROCEEDINGS OF THE 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHANICS AND MATERIALS IN DESIGN (M2D2017), Porto, Portugal, INEGI/FEUP, ISBN: 978-989-98832-7-7, p. 707-708, 2 pages, 2017
M, Louda, R, Voženílek, TH01021093-2017V004 Písty s povrchovou úpravou třecí plochy - kompresor, 2017
M, Louda, R, Voženílek, TH01021093-2017V003 Písty s povrchovou úpravou třecí plochy - spalovací motor, 2017
M, Louda, R, Voženílek, TH01021093-2017V002 Pístky s povrchovou úpravou třecí plochy - vstřikovací čerpadlo, 2017
R, Voženílek, M, Louda, TH01021093-2017V001 - Průběžná/závěrečná zpráva -Zvyšování účinnosti strojů a zařízení snižováním třecích ztrát stroje a jeho komponent, 2017
P, Brabec, R, Voženílek, D, Pešek, Simulace jízdy hybridního vozidla, XLVIII. mezinárodní vědecká konference českých a slovenských univerzit a institucí zabývajících se výzkumem motorových vozidel a spalovacích motorů, Liberec, Technická univerzita v Liberci, ISBN: 978-80-7494-354-6, p. 232-237, 6 pages, 2017
R, Voženílek, S, Beroun, A, Dittrich, MĚŘENÍ PASIVNÍCH ODPORŮ PÍSTOVÉHO MOTORU PROTÁČENÍM SE ZVYŠOVÁNÍM TLAKU VE VÁLCI, XLVIII. mezinárodní vědecká konference českých a slovenských univerzit a institucí zabývajících se výzkumem motorových vozidel a spalovacích motorů, Liberec, Technická univerzita v Liberci, ISBN: 978-80-7494-354-6, p. 191-198, 8 pages, 2017
J, Novák, R, Voženílek, T, Zvolský, Mapování úrovně hluku u převodovky při různých zatěžujících režimech, Škoda Auto, 15 pages, 2017
P, Brabec, M, Malý, R, Voženílek, Inertia Matrix and Vehicle Driveability, Advances in Mechanism Design II, Proceedings of the XII International Conference on the Theory of Machines and Mechanisms, Switzerland, Springer International Publishing, ISBN: 978-3-319-44086-6, p. 123-128, 6 pages, ISSN: 2211-0984,[Online],2017
J, Břoušek, R, Voženílek, Gearbox design for a dual motor drive system, 7th International Conference on Mechanics and Materials in Design, Porto, Portugal, INEGI/FEUP, ISBN: 978-989-98832-6-0, p. 803-808, 6 pages, 2017
R, Voženílek, S, Beroun, J, Břoušek, Design of a tribometer for piston rings, Mechanisms and Machine Science; XII. International Conference on the Theory of Machines and Mechanisms, Liberec, Springer International Publishing, ISBN: 978-331944086-6, p. 309-314, 6 pages, ISSN: 2211-0984,2017
R, Voženílek, T, Zvolský, P, Starý, L, Mikulanin, D, Lindr, Způsob nastavování směru proudu plynu nebo kapaliny z trysky a zařízení k provádění tohoto způsobu, [Online],2016
R, Voženílek, T, Zvolský, M, Bukvic, J, Břoušek, Zkušebna POWERTRAIN, 42. MEDZINÁRODNÁ VEDECKÁ KONFERENCIA KATEDIER DOPRAVNÝCH, MANIPULAČNÝCH, STAVEBNÝCH A POĽNOHOSPODÁRSKYCH STROJOV, Bratislava, Vydavatelstvo STU v Bratislave, ISBN: 978-80-227-4584-0, p. 13-18, 6 pages, 2016
R, Voženílek, M, Bukvic, T, Zvolský, Zátěžový test mechanické převodovky v režimu simulace EWP, Škoda Auto, 5 pages, 2016
V, Záda, P, Brabec, R, Voženílek, TRAVELLING VEHICLE WHEEL, [Online],2016
R, Voženílek, T, Zvolský, K, Fraňa, P, Brabec, The numerical study of temperature and stress distributions in the braking disk, 22th International Conference ENGINEERING MECHANICS 2014, Prague, Institute of Termomechanics, Academy of Scienves of the Czech Republic, 1, ISBN: 978-80-87012-59-8, p. 86-89, 4 pages, ISSN: 1805-8248,[Online],2016
M, Louda, R, Voženílek, TH01021093-2016V003 Pístní kroužek s povrchovou úpravou třecí plochy - spalovací motor, 2016
M, Louda, R, Voženílek, TH01021093-2016V002 Pístní kroužek s povrchovou úpravou třecí plochy - kompresor, 2016
M, Louda, R, Voženílek, TH01021093-2016V001 Průběžná zpráva - Zvyšování účinnosti strojů a zařízení snižováním třecích ztrát stroje a jeho komponent, 2016
P, Brabec, R, Voženílek, J, Břoušek, Simulation of vehicle dynamic behaviour for charging powertrain, XLVII. International Scientific Conference of the Czech and Slovak University Departments and Institutions Dealing with the Research of Internal Combustion Engines, Brno, BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY, FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE OF AUTOMOTIVE ENGINEERING, ISBN: 978-80-214-5379-1, p. 31-38, 8 pages, 2016
R, Voženílek, J, Novák, T, Zvolský, Identifikace a hodnocení úrovně hluku a vibrací u převodovky, Škoda Auto, 12 pages, 2016
P, Brabec, R, Voženílek, Elipsoid setrvačnosti agregátu - Škoda Auto 2.0 TDI 110kW MQ350 - 6F, ŠKODA AUTO, a.s., Václava Klementa 869, Mladá Boleslav, 12 pages, 2016
P, Brabec, R, Voženílek, Elipsoid setrvačnosti agregátu - Škoda Auto 1.0 TSI 85kW MQ200 - 6F, ŠKODA AUTO, a.s., Václava Klementa 869, Mladá Boleslav, 12 pages, 2016
R, Voženílek, T, Zvolský, P, Starý, L, Mikulanin, D, Lindr, Zařízení pro nastavování směru proudu plynu nebo kapaliny z trysky, [Online],2015
R, Voženílek, S, Beroun, A, Dittrich, L, Mikulanin, T, Zvolský, WP08M02 - Určení podílu hlavních konstrukčních skupin na celkových mechanických ztrátách motoru, TE01020020 „Centrum kompetence automobilového průmyslu Josefa Božka“, 12 pages, 2015
P, Brabec, K, Fraňa, R, Voženílek, Výpočet brzdového kotouče (III. etapa), DAKO-CZ, 20 pages, 2015
P, Brabec, K, Fraňa, R, Voženílek, Výpočet brzdového kotouče (II. etapa), DAKO-CZ, 35 pages, 2015
P, Brabec, K, Fraňa, R, Voženílek, Výpočet brzdového kotouče, DAKO-CZ, 22 pages, 2015
R, Voženílek, P, Brabec, M, Bukvic, L, Beran, Uspořádání brzdy, zejména pro kolejová vozidla, [Online],2015
R, Voženílek, S, Beroun, J, Břoušek, TH01021093-2015V002 - Zkušební a měřicí zařízení pro měření třecích ztrát, [Online],2015
R, Voženílek, T, Zvolský, M, Bukvic, Test převodovky a simulace zkoušky EWP na zkušebním stavu, ŠKODA AUTO, a.s., Václava Klementa 869, Mladá Boleslav, 20 pages, 2015
R, Voženílek, P, Brabec, M, Lachman, SW pro simulaci vlastností a stability vozidla s aktivním řízením kol, [Online],2015
P, Brabec, R, Voženílek, M, Lachman, Stability Simulation of a Vehicle with Wheel Active Steering, 2015 International Conference on Mechanical Engineering and Electrical Systems (ICMES 2015), France, MATEC Web of Conferences,Volume 40, 2016, 40, p. \"02025-p.1\"-\"02025-p.4\", 4 pages, ISSN: 2261-236X,[Online],2015
R, Voženílek, T, Zvolský, M, Bukvic, J, Břoušek, Powertrain, XLVI. International Scientific Conference of the Czech and Slovak Universities and Institutions Dealing with Research of Internal Combustion Engines, Bratislava, Faculty of Mechanical Engineering, Slovak University of Technology in Bratislava, 1, ISBN: 978-80-227-4424-9, p. 159-164, 6 pages, 2015
R, Voženílek, J, Novák, T, Zvolský, M, Bukvic, Porovnání hluku a vibrací u převodovky ve spojení s různými spalovacími motory, ŠKODA AUTO, a.s., Václava Klementa 869, Mladá Boleslav, 20 pages, 2015
R, Voženílek, M, Louda, Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2015, VÚHŽ a.s. - TAČR, 10 pages, 2015
R, Voženílek, J, Novák, T, Zvolský, M, Bukvic, Lokalizace hluku emitovaného převodovkou, ŠKODA AUTO, a.s., Václava Klementa 869, Mladá Boleslav, 20 pages, 2015
P, Brabec, R, Voženílek, Elipsoid setrvačnosti agregátu - Škoda Auto 2.0 TDI 110kW EU5 + DQ250 6F, ŠKODA AUTO, a.s., Václava Klementa 869, Mladá Boleslav, 12 pages, 2015
P, Brabec, R, Voženílek, V, Záda, L, Beran, Construction of a special mobile robot that uses a special travelling wheel, MATEC Web of Conferences, France, EDP Sciences, 40, p. 03004, 4 pages, ISSN: 2261-236X,[Online],2015
R, Voženílek, T, Zvolský, L, Mikulanin, Návrh metody pro identifikaci úhlu nastavení trysky, Continental Automotive Czech Republic, p. 0-0, 11 pages, 2014
R, Voženílek, S, Beroun, Návrhy konstrukčních a technologických změn vybraných částí pohonných jednotek, TUL, 11 pages, 2013
Outgoing Mobility
13.05.-17.05., SK, Nitra, Slovenská poľnohospodárska univerzita, ERASMUS, výuka
Outgoing Mobility
04.09.-08.09., SK, Dudince, Univerzita Zvolen, konference, konference
Outgoing Mobility
07.09.-09.09., SK, Kočovce, KOKA 2022, konference, konference
Incoming Mobility
14.09.-16.09., SK, Zvolen, Technická univerzita ve Zvolene, 48. mezinárodní konference kateder, konference
14.09.-16.09., SK, Zvolen, Technická univerzita ve Zvolene, 48. mezinárodní konference kateder, konference
14.09.-16.09., SK, Zuberec, Žilinská univerzita v Žilině, Strojnická fakulta, 48. mezinárodní konference kateder, konference
14.09.-16.09., SK, Žilina, Žilinská univerzita v Žilině, 48. mezinárodní konference kateder, konference
14.09.-16.09., SK, Košice, Technická univerzita v Košiciach, 48. mezinárodní konference kateder, konference
14.09.-16.09., SK, Košice, Technická univerzita v Košiciach, 48. mezinárodní konference kateder, konference
14.09.-16.09., SK, Nitra, Slovenská poľnohospodárska univerzita, 48. mezinárodní konference kateder, konference
14.09.-16.09., SK, Nitra, Slovenská poľnohospodárska univerzita, konference, konference
21.09.-24.09., IL, Engeneering, Afeka Tel-Aviv Academic College of Engineering, prezentace pracoviště KVM a KTS mobilita studentů a akademiků, jednání
21.09.-24.09., IL, Engeneering, Afeka Tel-Aviv Academic College of Engineering, prezentace pracovišť KVM a KTS mobilita studentů a akademiků, konzultace
Outgoing Mobility
17.10.-23.10., SK, Košice, Technická univerzita v Košiciach, Pobyt Erasmus , výuka
01.09.-03.09., SK, Tatranská Lomnica, Konference kateder ČR a SR v oblasti dopravy a manipulace, konference
Outgoing Mobility
02.09.-04.09., SK, Žilina, Žilinská univerzita, konference
Incoming Mobility
10.02.-14.02., TR, Istanbul, Istanbul Ayvansaray University, Školení v rámci programu Erasmus, školení
Outgoing Mobility
22.03.-29.03., IL, Tel Aviv, Afeka College, jednání
Outgoing Mobility
19.09.-21.09., SK, Nitrianské Rudno, KOKA 2018, konference
15.04.-23.04., ES, Alcoy, jednání
