T, Myslivec, D, Kajzr, L, Beran, Software pro řízení tiskové hlavy a ovládání robotického ramene Printing Mantis, [Online],2023
T, Petr, J, Břoušek, R, Voženílek, V, Záda, L, Beran, M, Diblík, T, Myslivec, D, Kajzr, P, Zelený, Robotické rameno Printing Mantis, 2023
L, Beran, T, Myslivec, D, Kajzr, M, Diblík, T, Petr, J, Břoušek, R, Voženílek, Řídicí systém pro robotické rameno Printing Mantis, 2023
J, Břoušek, T, Petr, L, Beran, T, Myslivec, D, Kajzr, R, Voženílek, M, Diblík, L, Ristolainen, Robotic Arm Design, Development and Control for Printing Cement Mixtures, MM Science Journal, MM SCIENCE, p. 5550-5558, 9 pages, ISSN: 1803-1269,n. 03, [Online],2022
J, Suchomel, P, Zelený, L, Beran, Ochranná známka názvu a označení „Printing Mantis” včetně loga, [Online],2022
R, Voženílek, M, Petrů, J, Břoušek, L, Ševčík, I, Mašín, P, Jandura, T, Martinec, J, Kočí, L, Krčmář, P, Srb, L, Beran, J, Popelka, J, Cýrus, J, Hlava, J, Kubín, J, Černohorský, M, Novák, A, Richter, P, Ječmen, J, Eichler, J, Mlýnek, P, Bílek, T, Kubíček, D, Kajzr, M, Lachman, T, Petr, M, Noman, N, Amor, P, Behera, Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení - Generace 1, 2022
M, Petrů, L, Ševčík, T, Martinec, R, Voženílek, P, Jandura, J, Kočí, P, Srb, J, Břoušek, J, Militký, J, Cýrus, J, Hlava, I, Mašín, J, Černohorský, M, Novák, L, Beran, L, Krčmář, A, Richter, J, Kubín, P, Ječmen, J, Eichler, D, Kajzr, J, Popelka, P, Bílek, S, Rahimian Koloor, T, Kubíček, J, Mlýnek, M, Noman, N, Amor, M, Lachman, P, Behera, T, Petr, Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení - Generace 0, 2022
J, Ráftl, V, Balda, K, Belda, L, Beran, V, Bureš, E, Burgetová, J, Břoušek, D, Čítek, M, Diblík, M, Gabriel, L, Hubka, K, Hurtig, A, Hvízdal, L, Jendele, D, Kajzr, P, Keller, M, Kolář, J, Kolísko, J, Koprnický, J, Kubín, O, Melter, R, Mendřický, T, Myslivec, O, Novák, T, Petr, J, Suchomel, R, Voženílek, V, Záda, P, Zelený, 3D STAR - 3D tisk ve stavebnictví a architektuře, Liberec, Technická univerzita v Liberci, 1, ISBN: 978-80-7494-632-5, 142 pages, 2022
L, Beran, T, Myslivec, New dido bus used in a special and hard industry condition, MM Science Journal, Prague, MM SCIENCE, 1, p. 4299-4303, 5 pages, ISSN: 1803-1269,n. MAR, [Online],2021
D, Kajzr, J, Břoušek, T, Petr, L, Beran, M, Diblík, R, Voženílek, New Design of Plc-based Robotic Control System for Concrete Printing in Building Construction, MM Science Journal, p. 5346-5352, 7 pages, ISSN: 1803-1269,n. December, [Online],2021
L, Beran, M, Vojíř, T, Myslivec, T, Petr, J, Břoušek, M, Diblík, P, Keller, D, Kajzr, R, Voženílek, A New Way to Design Software for Industrial Automation - 3d Printer Cement Mixtures, MM Science Journal, Prague, MM SCIENCE, 1, p. 4223-4229, 7 pages, ISSN: 1803-1269,n. MAR, [Online],2021
L, Beran, V, Záda, T, Petr, J, Břoušek, Vyvažovací systém robotického ramene manipulátoru, [Online],2020
L, Beran, V, Záda, T, Petr, J, Břoušek, Vyvažovací systém robotického ramene manipulátoru, [Online],2020
J, Břoušek, T, Petr, R, Voženílek, L, Beran, M, Diblík, T, Myslivec, M, Vojíř, D, Kajzr, Testbed DY-A-NA určený pro tisk cementových směsí, [Online],2020
T, Myslivec, L, Beran, M, Vojíř, Software pro řízení tiskové hlavy a ovládání testbedu DY-A-NA, [Online],2020
L, Beran, T, Kubíček, L, Ševčík, Software pro řízení skladových robotů systému SysLogeum3000, [Online],2020
D, Kajzr, L, Beran, J, Hlava, D, Krčmařík, M, Vojíř, L, Ševčík, M, Petrů, J, Cýrus, P, Ječmen, Software pro řízení autonomního vozidla 0. generace, 2020
L, Beran, M, Diblík, T, Myslivec, M, Vojíř, D, Kajzr, J, Břoušek, T, Petr, R, Voženílek, Řídicí systém pro testbed DY-A-NA určený pro tisk cementových směsí, [Online],2020
L, Beran, L, Ševčík, Plně automatizovaný skladovací robotický systém, [Online],2020
L, Beran, L, Ševčík, Vývoj automatizovaného stohovacího systému „SysLogeum 3000“, 2019
M, Diblík, L, Beran, J, Podrapský, On the accuracy of indirect torque measurement using frequency converter, 2017 18th International Carpathian Control Conference, ICCC 2017, Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 1, ISBN: 978-150904862-5, p. 28-33, 6 pages, [Online],2017
M, Vojíř, V, Záda, L, Beran, Mobile robot concept with walking wheels made of rotary segments, 2017 18th International Carpathian Control Conference, ICCC 2017, Sinaia, IEEE, 1, ISBN: 978-150904862-5, p. 583-587, 5 pages, n. 5, [Online],2017
R, Šrámek, L, Koukolíková, L, Beran, J, Horčička, Method of determining appearance properties of yarn and apparatus for making the same, [Online],2017
D, Kajzr, L, Beran, V, Záda, Development of a robotic arm suitable for demonstration of advanced control methods, 2017 21st International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), IEEE, 1, ISBN: 978-153863842-2, p. 217-223, 7 pages, [Online],2017
J, Suchomel, P, Zelený, L, Beran, 3D tisk ve stavebnictví a architektuře, 2017
L, Beran, Vývoj řídicího systému a pohonu pro řízení automobilové nápravy - dokumentace, TUL, 18 pages, 2016
L, Beran, M, Černík, D, Kajzr, M, Vojíř, Vývoj pracoviště pro identifikaci závad řídicí jednotky plynového hořáku, DencoHappel a.s., 1 pages, 2016
L, Beran, Vývoj polohového servoměniče tramvajové brzdy, DAKOcz a.s., 1 pages, 2016
L, Beran, M, Vojíř, Vývoj algoritmu identifikace polohy materiálu na pracovním stole., Gama Hard s.r.o., 1 pages, 2016
D, Kajzr, M, Diblík, L, Beran, L, Hubka, The possibilities for design and implementation of multivariate control for a level control in a double tank process, Proceedings of the 2016 17th International Carpathian Control Conference, ICCC 2016, ISBN: 9781467386067, p. 297-302, 6 pages, 2016
L, Beran, M, Diblík, Indirect torque measurement using industrial vector control frequency converter, Proceedings of the 2016 17th International Carpathian Control Conference, ICCC 2016, ISBN: 9781467386067, p. 48-53, 6 pages, 2016
M, Vojíř, L, Beran, Angular displacement determination of an iron board for the cutting plan correction, Proceedings of the 2016 17th International Carpathian Control Conference, ICCC 2016, Tatranská Lomnica, Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., ISBN: 978-1-4673-8606-7, p. 798-803, 6 pages, [Online],2016
L, Beran, F, Mejdr, Vývoj regulátoru polohového servoměniče tramvajové brzdy, Dako-CZ, a.s., 1 pages, 2015
L, Beran, M, Vojíř, Vývoj algoritmu a zdrojového kódu pro zaměření materiálu na materiálovém stole., Gama Hard s.r.o., 1 pages, 2015
L, Beran, M, Diblík, Verifikace měření mechanického momentu pomocí jednotky CU250S-2, GEA Heat Exchangers, a.s., 7 pages, 2015
L, Beran, M, Diblík, Verifikace měření mechanického momentu pomocí jednotky CU240S DP, GEA Heat Exchangers, a.s., 8 pages, 2015
R, Voženílek, P, Brabec, M, Bukvic, L, Beran, Uspořádání brzdy, zejména pro kolejová vozidla, [Online],2015
F, Mejdr, L, Beran, The implementation of CNC control using smart device controller, Proceedings of 2015 IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their Application to Mechatronics (ECMSM), Liberec, TUL, 1, ISBN: 978-1-4799-6972-2, p. 1-6, 6 pages, 2015
L, Beran, F, Mejdr, Single-Phase Induction Motor Noise Caused by Improper Manufacturer Design, Proceedings of 2015 IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their Application to Mechatronics (ECMSM), Liberec, TUL, 1, ISBN: 978-1-4799-6972-2, p. 1-6, 6 pages, 2015
L, Beran, M, Diblík, M, Černík, M, Vojíř, Měřící pracoviště pro Liftertrafo, Bohemia Trafo s.r.o., 1 pages, 2015
M, Vojíř, L, Beran, Global Data Structure for Positioning Machine Controlled by PLC, Proceedings of 2015 IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their Application to Mechatronics (ECMSM), Liberec, TUL, 1, ISBN: 978-1-4799-6972-2, p. 1-6, 6 pages, [Online],2015
P, Brabec, R, Voženílek, V, Záda, L, Beran, Construction of a special mobile robot that uses a special travelling wheel, MATEC Web of Conferences, France, EDP Sciences, 40, p. 03004, 4 pages, ISSN: 2261-236X,[Online],2015
M, Černík, L, Beran, M, Diblík, Návrh pracoviště pro automatizované testování transformátorů, Bohemia trafo, s.r.o. Nové Město nad Metují, p. 0;0, 18 pages, 2014
L, Beran, F, Mejdr, Měření elektrických parametrů jednofázových ventilátorů, GEA, p. 0;0, 14 pages, 2014
F, Mejdr, L, Beran, Měření el. parametrů 1f ventilátoru - upravené technické řešení, GEA, p. 0;0, 7 pages, 2014
Výjezdy
10.04.-12.04., DE, München, ISPO, konference
Výjezdy
21.06.-23.06., NL, Eindhoven, TU Eindhoven, konference
